7つの言語でLチカ。
- C
- Go
- Node.js
- Python
- Ruby
- Rust
- Swift
タイトル先行なので、なんの目的もございません。
言語の選びは適当です。
環境
| version | |
|---|---|
| Model | Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2p |
| OS | Raspbian GNU/Linux 9 (stretch) |
Dockerで実行環境構築
以前、ラズパイでの開発にDockerを導入する記事を投稿しました。
Raspberry Pi で TensorFlow する Docker 環境構築
- Raspbianにプリインストール & GPIO制御可能なもの
CPython - Raspbianに言語 or GPIO制御するライブラリのインストールが必要なもの
GoNode.jsRubyRustSwift
せっかくなので後者についてはDockerで実行環境を手に入れます。
もちろんラズパイのローカルにインストールしても問題ありません。
docker run -ti --name {任意のcontainer名} --rm --privileged -v $PWD:/usr/src:rw -d {使用するlanguage_image} /bin/bash
Swift以外は公開されているimageだけで動作可能です。
Lチカ
1秒間隔で7回チカらせます。
C
| library |
|---|
| wiringPi |
# wiringPiライブラリをリンク
gcc -o led-blinker led-blinker.c -lwiringPi
led-blinker.c
#include <wiringPi.h>
#define GPIO2 2
int main(void)
{
wiringPiSetupGpio();
pinMode(GPIO2, OUTPUT);
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
digitalWrite(GPIO2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(GPIO2, LOW);
delay(1000);
}
return 0;
}
Go
| version | library |
|---|---|
| 1.12.5 | go-rpio |
go version
go get github.com/stianeikeland/go-rpio
package main
import (
"os"
"fmt"
"time"
"github.com/stianeikeland/go-rpio"
)
var (
pin = rpio.Pin(2)
)
func main() {
err := rpio.Open()
if err != nil {
fmt.Println(err)
os.Exit(1)
}
pin.Output()
for i := 0; i < 7; i++ {
pin.High()
time.Sleep(1 * time.Second)
pin.Low()
time.Sleep(1 * time.Second)
}
rpio.Close()
}
Node.js
| version | library |
|---|---|
| 12.2.0 | onoff |
node --version
npm install onoff
'use strict';
const Gpio = require('onoff').Gpio;
const pin = new Gpio(2, 'out');
const sleep = (ms) => {
return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms))
}
const main = async () => {
try {
for (let i = 0; i < 7; i++) {
pin.writeSync(1);
await sleep(1000);
pin.writeSync(0);
await sleep(1000);
}
} catch (err) {
console.log(err);
} finally {
pin.unexport();
}
}
main();
Python
| version | library |
|---|---|
| 3.5.3 | RPi.GPIO |
python3 --version
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pin_out = 2
GPIO.setup(pin_out, GPIO.OUT)
for _ in range(7):
GPIO.output(pin_out, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(pin_out, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
GPIO.cleanup()
Ruby
| version | library |
|---|---|
| 2.6.3 | pi_piper |
ruby --version
gem install pi_piper
require 'pi_piper'
pin = PiPiper::Pin.new(:pin => 2, :direction => :out)
7.times do
pin.on
sleep 1
pin.off
sleep 1
end
Rust
| version | library |
|---|---|
| 1.18.2 | rppal |
rustup -V
cargo init led_blinker
# edit Cargo.toml
# edit src/main.rs
cargo run
Cargo.toml
## 省略 ##
[dependencies]
rppal = "0.11.2"
main.rs
use std::error::Error;
use std::thread;
use std::time::Duration;
use rppal::gpio::Gpio;
const GPIO_LED: u8 = 2;
fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
let mut pin = Gpio::new()?.get(GPIO_LED)?.into_output();
for _ in 0..7 {
pin.set_high();
thread::sleep(Duration::from_secs(1));
pin.set_low();
thread::sleep(Duration::from_secs(1));
};
Ok(())
}
Swift
| version | library |
|---|---|
| 4.2.3 | SwiftyGPIO |
Swiftは自前でimageをbuildします。
docker build -t {任意のimage名} .
Dockerfile
FROM resin/rpi-raspbian:stretch
ENV APP_ROOT /usr/src
WORKDIR $APP_ROOT
ADD . $APP_ROOT
RUN apt-get update
RUN apt-get install libxml2-dev git
# install swift4
# https://packagecloud.io/swift-arm/release/packages/raspbian/stretch/swift4_4.2.3_armhf.deb
RUN curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/release/script.deb.sh | sudo bash
RUN apt-get install swift4=4.2.3
buildが完了したら他の言語と同様 docker run します。
swift --version
mkdir led-blinker && cd led-blinker
swift package init --type executable
# edit Package.swift
# edit Sources/led-blinker/main.swift
swift build
Package.swift
import PackageDescription
let package = Package(
name: "led-blinker",
dependencies: [
.package(url: "https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git", from: "1.0.0")
]
)
main.swift
import Glibc
import SwiftyGPIO
let gpios = SwiftyGPIO.GPIOs(for:.RaspberryPi3)
var gp = gpios[.P2]!
gp.direction = .OUT
for _ in 1...7 {
gp.value = 1
sleep(1)
gp.value = 0
sleep(1)
}
参考
ラズパイとサーバーサイドSwiftでLチカ！ ( Raspberry Pi 2 + SwiftyGPIO ) by n0bisukeさん
単純に /sys/class/gpio を操作する方法もありますが、今回は各言語のライブラリを使用するようにしてみました。
RaspberryPiではPythonが選ばれることが多いですが、たまには他の言語でやってみるのも楽しそうですね。